SIEMENS西门子潮州市PLC模块总代理商

销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

随着变频器的功率不断加大，从500KW，1000KW，2000KW电机所拖动的系统也越来越复杂，相互关联的设备和物料也越来越多，对速度的变化的扰动越来越敏感。同时，一个大型系统的运转由于工况的变化，系统检查，性能测量等原因，在电动机运行过程中，对变频器转速的控制系统在开环状态和闭环状态的转换。在每一次转换中，速度的剧烈变化都会使设备运行工况恶化，操作人员精神紧张，在经过多年变频器的调试应用中，对变频器转速给定系统用plc进行优化，达到进行开环，闭环工作状态，给定操作源转换的环境下，变频器转速输出无振荡，电机速度变化平滑，系统运行稳定。

从1999年到2005年，对变频器的速度给定的PLC程序进行不断的优级化，经过不同工作场合，形成了三种类型（直接切换，节点控制，速度扼制）的开环/闭环转换的典型系统结构。

一、PID运算

在本文中对高压变频器进行转速的开环和闭环控制，将各种控制信号和反馈信号输入PLC，完成速度控制的运算输出转速信号驱动变频的。应用德国西门子公司生产的S7-200系列的PLC产品。应用其内部配置的PID运算模块流程如下：

1．选择循环

配置哪一个PID循环?不同的PLC支持不同数目的PID循环。

2．设定循环参数SIEMENS西门子揭阳市PLC模块总代理商

（1）PID指令V内存内的36字节参数表。您必须此表的地址，作为直接V内存字节地址。

（2）不建议为参数表地址创建符号名。PID向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数，作为参数表内的相对偏移量。如果您为参数表地址创建符号名，然后改变为该符号的地址，由PID向导生成的代码将不能正确执行。

（3）正常化循环定点。对于循环定点，您可以输入双字地址或0.0至1.0之间的实数常量。

（4）循环增益、循环采样时间、循环积分时间、循环微分时间设定。

3．设定循环输入及输出选项

（1）设定输入和过程变量转化为标准值。

（2）输出值通过运算和取整转化为整数值。

4．设定循环警报选项

（1）位是否应设定低数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并低警报限制值。

（2）位是否应设定高数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并高警报限制值。

在此程序中，设定PID的运算的地址是100，自动生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序块的采用，是在对设备调试，运行中所产生的应用方法。程序进行系列化，标准化在工业应用中，是当其中一个程序段在理论上可行，并通过现场环境考验合格后，才可以列为一个通用程序块。在编程中，可以不必考虑程序内部的逻辑，中考虑程序的输入与输出映射，这样不但能节约大量的编程时间和调试时间，且当出现问题时，还能大大减轻对程序检查，判断时间。

三、直接切换

在高压变频的先期应用中，相对于设备的工作环境，操作要是，对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换，其程序如下：

1．在开环运行状态中，接收到切入闭环工作的信号后，将PID运算的回路表进行初始化，写入采样时间，比例增益，积分时间，微分时间。

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