西门子6ES7193-4CC20-0AA0/货发全国

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专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为****的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供*新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供*优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

S7-200定时器TON指令（需要维持）
启用输入为"打开"时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为"1"。定时器仍继续计时，达到*大值32767时，停止计时。
启用输入为"关闭"时，接通延时定时器当前值被清除，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，如果启用输入为"打开"，然后继续重新计时。
S7-300定时器( SD )指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。达到预设时间时且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器处于空闲，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。
S7-300定时器S_ODT指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。当前值BI等于预设时间（TV）且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器停止，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时例265．CNC故障引起跟随误差超差报警维修   
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。

例266．

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误"报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1）数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2）数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  
3）位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路*。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误"报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

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