SIEMENS威海西门子PLC模块总代理
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SIEMENS可编程控制器
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在 -2147483648 到 +2147483647 之间的向前和向后计数,是分别通过输入管脚的 "up" 和 "down"的变量沿变化触发的。
如果 "up" 管脚有一个上升沿, "count"输出值加"1".
如果 "down" 管脚有一个上升沿, "count"输出值减"1".
如果 "lPreset" 管脚有一个上升沿,将预设值 "preset"中的值给到输出端"count" .
可以在输入端"compare"设置一个比较值.
如果输出的计数值"count" 大于等于比较值"compare" , 那么 "" 输出"1".
注意
FB "Dcount" 是用SCL创建的,例如下面的SCL程序:
IF #statCount >= #compare THEN
# := true;
ELSE
# := false;
END_IF;
为了优化程序,可以直接用大于等于的关系式代替IF指令结构,如下:
# := #statCount >= #compare;
下表列出了FB“Dcount"的输入输出参数详细说明和数据类型。
up | 输入 | Bool | 计数增加 |
down | 输入 | Bool | 计数减少 |
compare | 输入 | DInt | 输入比较值 |
preset | 输入 | DInt | 预设计数值 |
lPreset | 输入 | Bool | 预设值使能 |
count | 输出 | DInt | 输出计数值 |
输出 | Bool | 当计数值大于等于比较值时为1 |
示例应用:
在传送带上将盒子从A点传送到B点。
探测器1 (Scan 1)检测到盒子进入传送带区域,输入点E0.0 (I0.0)接入计数增加,"count"输出计数加"1"。
探测器2(Scan 2)检测到盒子移出传送带区域,输入点 E0.1(I0.1) 接入计数减少,"count"输出计数减"1"。
如果盒子太短或由于运输原因被移除了,探测器2没有检测到盒子出传送区域,每次异常都会造成计数误差增加1, 这样就可以在 "compare"比较中设定20个盒子,如果异常计数达到20, 输出A0.0(Q0.0)就会置1. 这个值就是异常的盒子数或者说丢失掉的盒子数。
通过一个插件(不包含在下载程序中)可以通过输出A0.0的信号使传送带停止
模块接线图
接线规则
电缆(端子1和5/端子4和8)必须是屏蔽双绞线。
端子图如下:
图1
注:1当连接编码器时,接线的极性要正确,否则会报编码器错误
2短路电流保护-大0.5A
4. 配置标准模式和快速模式
简介
为了充分的利用SSI模块的功能,根据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式
应拥领域 | 模式 |
¨位置点的监控和检测 长度测量、沿检测、工件同步 | 标准 |
闭环控制应用,如作为实际值的路径位置控制 快速检测编码器值 | 快速
|
表1
STEP 7 HW Config 组态1SSI | |
(等时/非等时模式) | |
从硬件目录中选择要使用的功能模块 | |
对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
托拽1SSI模块到相应的槽中 | |
配置参数 |
表2
GSD 文件 组态1SSI | |
(仅非等时模式) | |
选择1SSI模块的GSD 文件 | |
对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
配置参数 |
表3
5.1SSI 功能
5.1 编码器值检测
值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能,能获得大**的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大**的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换
5.3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值,与下列相关:
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