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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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为了实现通过通讯功能实现对电机的控制，需要对vvvf的参数进行设置，为了实现一个简单的正反转功能，需要设置：

p053:w#16#ff  (使能cbp2参数化)

p918:10  (从站地址必须与硬件组态时保持一致)

p695:10ms  (报文监控时间)

p554:3100(控制字pzd1，启动/停止)

p443：3002(控制字pzd2，设定主频率)

p734，i001：0022(vvvf输出电流)

p734，i002：0023(vvvf输出功率)

将变频器参数p918的地址一定设为10，与plc硬件配置的地址统一，此时vvvf通讯指示灯闪烁，标识plc与vvvf之间的通讯已经建立起来。

硬件配好后，将pc、变频器、plc用profibus dp通讯线连好，将硬件配置下载到plc中。



4  通讯程序编写

简单直接的方法就是调用sfc14、sfc15两个系统块，sfc14用于读vvvf的数据，sfc15用于写入变频器数据，laddr配置pzd的起始地址为w#16#108(264)，ret-val表示程序运行状态正确是否，以不同的代码表示，record表示p#m0.0byte 4是从变频器读上来的数据放到mw0-mw2中，p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的数据传输到变频器中

CPU的内置超级电容，断电时间不太长时，可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲 
CPU上可以附加电池卡，与内置电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源 
设置系统块，在CPU断电时自动保存M区中的14个字节数据 
在数据块中定义不需要更改的数据，下载到CPU内可以*保存 
用户编程使用相应的特殊寄存器功能，将数据写入EEPROM*保存 
CPU内置的EEPROM存储器用于*保存数据，包括与RAM数据区一一对应的全部的V存储区、部分M存储区（MB0 - MB13）、定时器（TONR）。

例如V存储区的VW100（RAM）在EEPROM中有其独占的对应地址，数据在从EERPOM中写到V存储区中时，其目标地址就是VW100。

数据可以用如下方式写入EEPROM数据区：

在编程软件Micro/WIN的Data Block（数据块）中定义V数据区存储单元的初始值，下载数据块时，这些数值也被写入到相应的EEPROM单元中。 
用特殊存储器SMB31、SMW32，用编程方法将V存储区的数据写入EEPROM 
在System Block（系统块）中设置数据保持功能，可将MB0 - MB13的内容在CPU断电时自动写入到EEPROM中 

共有三种方式： 超级电容保持，后备电池保持，EEPROM保持。 其中

1、超级电容只能保存五六天，且超级电容存在于S7-200CPU中； 

2、后备电池可保持大约200天左右，需要购买。

3、EEPROM可*保持，但是EEPROM只可对系统设置的MB0-MB13zui多14个字节掉电自动保持，V区需要保持到EEPROM中需要编程实现，若V区有一段初始化数据，则可以通过“数据块"赋值并下载到PLC内
西门子PLC的CPU模块集威功能的参数设定
 对于CPU 31*C紧凑型CPU，由于CPU模块本身集成有I/O点，对于这些I/O点，同样需要设定其属性参数。
    在硬件安装清单上，右键单击CPU模块集成I/O所在的行，并选中“对象属性( Obj ect Properties...)"选项，可以打开集成I/O的参数设定页面。
    通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。
    在基本参数( General)设定页面，可以在“简介(Short)"栏显示集成I/O的特征参数。在“地址( Address)"设定页面，可以显示与设定集成I/O的起始地址，地址也可以通过选定“系统选择(SVqtem qelection)"诜项，由PLC讲行白动分配（见图14-2.12）。

1．集成输入设定
    在“输入(Inputs)"设定页面，有“硬件中断(Hardware  Interrupt)"与“输入延时(Input delay)"两个设定区（见图14-2.13）。

    在“硬件中断( Hardware Interrupt)"设定区，可以逐点显示与设定集成输入是否作为硬件中断输入。当作为硬件中断输入时，还可以选择中断输入的生效方式，即：上升沿( Rising edge)有效、下降沿( Falling edge)有效。当上升沿（Rising edge）、下降沿(Falling edge)同时选择时，两者同时有效；当都不选择时，集成输入不能作为硬件中断输入。

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