SIEMENS西门子6EP1334-2BA20

作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在*短的时间内进行快速响应和解决问题。

总之，我们作为西门子PLC控制器的中国代理商，致力于为客户提供***的产品和服务。我们将继续利用自身的技术和经验，不断推出新的解决方案，为推动中国工业自动化和数字化发展做出更大的贡献。

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

西门子软起动器模拟工具 (STS) 的每个报告都列出了用于对 SIRIUS 3RW软起动器进行初始调试的参数。另外，我们的高性能型软起动器还通过其调试向导提供支持。

带软起动器的电机起动器

安装电机软起动器所根据的协调类型取决于与应用相关的要求。通常，无熔断器安装（电机起动保护器与软起动器的组合）就足够了。如果需要实现协调类型“2"，则必须在电机起动器中安装半导体熔断器。

符合 IEC 60947-4-1 的协调类型“1"：

在发生短路事件后，装置出现故障，因此不适合进一步使用（人员和系统保护得到保证）。

符合 IEC 60947-4-1 的协调类型“2"：在发生短路事件后，装置适合进一步使用（人员和系统保护得到保证）。

协调类型涉及软起动器与规定的保护装置结合使用（电机起动保护器/熔断器），而不涉及起动器中的任何附加组件。

协调类型将通过使用文中以橙色背景显示的图标在相应的表格中标明。

起动器测试和事件

为了将 SIRIUS 3RW软起动器测试保持在经济上合理的范围内，测试是使用覆盖绝大多数使用情况的起动器组件（电机起动保护器/断路器、熔断器）进行的（软起动器型号取决于进线电压、回路类型或必要的超规格设计等）。对于所执行的组合测试，确定并记录了短路分断能力Iq（单位为kA）的值。

当然，如果短路分断能力相同，那么较小的断路器或熔断器也可用于所选软起动器，前提是短路组件的规格设计适合所连接的三相电机以及所用电缆的线路保护。对于协调类型“2"（带半导体保护），还需要对特性进行比较，因为如果选择的熔断器规格太小，就不会确保保护功能。如果软起动器没有电机保护功能，则必须还要对电机保护进行规格设计。

设置电机电流

如果使用带过载脱扣器的断路器（例如，SIRIUS 3RV20 电机起动保护器），建议激活 SIRIUS 3RW软起动器的电机保护功能以保护电机，并将软起动器设置到电机的额定工作电流Ie。建议对断路器进行设置，使其提供线路保护但通常又不会在发生电机过载时在软起动器之前脱扣。

PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言"编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是一样的。

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

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