西门子6ES7322-1BH10-0AA0(中国代理)
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概述 ╱
随着物流行业的快速发展,高速堆垛机得到了广泛的应用。SINAMICS S120 驱动系统可广泛用于堆垛机的解决方案。
在堆垛机的加速和制动时,堆垛机的立柱会产生震荡,从而影响堆垛机的稳定性以及堆垛效率。为了保证堆垛机高效稳定的工作,西门子提供了防摇的工艺扩展包VIBX(防摇功能),可将其加载到高端驱动器S120中,在系统中激活该功能并进行简单的参数设置即可实现防摇控制功能,解决机器起动、运行及停止时负载的摇动震荡问题。
VIBX是通过在驱动对象的设定点处增加一个陷波滤波器,以抑制机械设备在运动过程中在固有频率范围内的谐振,使其振动尽快降低。SINAMICS 驱动“伺服”和“矢量”两种控制模式都可以激活该功能。在应用程序中,支持以下两个应用程序的设置点过滤器模式:
应用模式“Epos and LR”
滤波器处于基本定位器(Basic positioner,Epos)和位置控制器("Position control, LR)之间,位置设定值和速度设定值经过滤波器后进入位置控制器。
应用模式“DSC”
滤波器处于接收 DSC 设定值报文和 DSC控制器之间,位置偏差(XERR)和速度设定值(NSOLL_B)经过滤波器后进入DSC 控制器。
使用VIBX功能的优势如下:
增加处理能力
增加仓库容量/仓库高度
降低施工成本的可能性
由于重量较轻,能耗降低
材料上的应力更小
降低磨损
02
╱ VIBX 防摇包特性 ╱
2.1
系统集成
伺服或矢量控制,VIBX 可用于下述系统:
SINAMICS S120 (CU320-2)
SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller, SIMOTION D4x5-2,SINUMERIK 840D sl)
VIBX 支持SINAMICS 固件版本V4.4 或更高。
2.2
调试工具
SINAMICS Startdrive V16或更高
SINUMERIK Operate V4.5或更高
STARTER V4.4或更高
2.3
授权订货号
CoL: 6SL3077-0AA00-5AB0
eCoL: 6SL3077-0AA00-5AH0
2.4
系统集成
可以使用频率和阻尼(衰减)设置滤波器特性。在操作中,滤波器频率可以通过连接器输入在两个极限值之间线性变化。这意味着滤波器频率可以跟随机械系统的自然频率(例如,由于不同的负载状态)(在线频率变化)。
在S120的实际使用中,往往会有更换不同的电机模块、更换ALM模块或更换电机等需求。对于维护人员,他们不希望在更换模块后,还要根据实际模块在调试软件中修改S120的项目,然后再重新下载S120项目的这些操作。为了满足这些需求,西门子提供了PLC的LSINATopo库,它除了启用和禁用SINAMICS组件外,还为SINAMICS S120提供以下功能:
更换大电机/小电机
更换不同型号的电机模块
启用/禁用电机抱闸
更换ALM电源模块
当安全激活时的模块更换
使用这些功能,可以在不使用调试软件的情况下更换备件方案中的电机。可以临时或更改保存在CF卡中的SINAMICS驱动器的配置(目标拓扑)。
您可以在机器中使用与之前项目中配置组件不同的组件。采用通过LSINATopo库的方式,对于处理模块化机器中的差异和扩展是必要的。
下面为大家介绍简单介绍一下这些非常实现的功能块。
02
╱ 功能块介
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