西门子PLC模块6ES7194-3AA00-0BA0

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西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍：
　　1. 需要安装在控制柜内的ET200
　　（1）SIMATIC ET200SP
　　这是西门子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能；同时采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。

　　（2）SIMATIC ET200M
　　采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。
　　（3）SIMATIC ET200S
　　该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。例如：CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的场合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。
　　（4）SIMATIC ET200iSP
　　该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域，它主要有故障安全型输入输出模块组成，因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支持冗余系统，带电插拔，并在线修改配置。
　　2. 不需要安装在控制柜内的ET200
　　（1）SIMATIC ET200pro
　　该系列便于用户安装，无需控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如：安全系统，识别系统，电机启动器变频器等。同时它还可以支持带电插拔，支持诊断功能，有较高的可用性。
　　（2）SIMATIC ET200eco
　　该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置方式供用户选择，同时配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。
　　（3）SIMATIC ET200eco PN
　　该系列与SIMATIC ET200eco系列类似，它的特点是带有PROFINET接口，每个模块集成有2个PROFINET接口，通过PROFINET，用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。同时它的数字量模块可以具有16个通道，为用户节省了空间和成本，还提供了模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择

CPU和远程站走PROFIBUS-DP通讯的话可以挂32个。（主站CPU算一个）

西门子S7-300和S7-200系列PLC在编程功能上的区别
1、先从两者总体应用而言，S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。

2、S7-200原是非西门子产品，其后被归入西门子产品。所以，与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。

3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系。而S7-200比较特殊。

S7-300的编程语言较为丰富，除了梯形图、语句表和功能块图以外，还支持结构化语言（SCL）、顺序功能图（SFC）等。 S7-200的指令简单，通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。

大的不同编程中S7-300出现了子程序块FB，FC，丰富和优化了编程环境，提高了对具备类似功能自动化对象的编程与开发效率，对多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模块。而S7-200就只支持梯形图，程序设计不灵活，PPI的点对点得通信方式，导致它的在有通信需要的应用范围比较狭小，通常它可以作为子站挂到主站上面，或者上位机上面。