浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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西门子IM361接口模块供应商
发布时间:2024-07-05
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西门子IM361接口模块供应商

我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

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①输入指示灯

标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯,如图3-1-3中的“⑤",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号,当对应的输入端有信号时,该指示灯就亮,当对应的输入端无信号时,该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯,如图3-1-3中的“⑩",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号,当对应的输出端有信号输出时,该指示灯就亮,当对应的输出端无信号输出时,该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记,其型号各部分的含义如下:

      ①   ②③④

①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入专用扩展模块,EY表示输出专用扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮;标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,表示PLC内部CPU出错

如伺服驱动带增量式编码器,共计三种回参考点模式可用:

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点

外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲

仅编码器零脉冲

如伺服驱动带值编码器,共计三种回参考点模式可用:也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器(将当前位置设为零位)。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式:

参数

描述

p29240

0

通过外部信号 REF 回参考点

1(默认值)

通过外部参考挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回参考点

2

仅通过零脉冲回参考点


提示

值编码器回参考点模式

如连接值编码器,三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时,仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能,该两种回零方式将不再生效。

 

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点(p29240=0)

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字

设置

描述

POS_STW2.1

1

设置参考点。

0

不设置参考点。

使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字

设置

描述

POS_STW.1

1

设置参考点。

0

不设置参考点。

使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。


提示

设置回参考点的前提

伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。

信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态:

-

上电前

-

从另一个回参考点模式切换到该模式时

-

从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时

 


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