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西门子CPU电源模块6ES7507-0RA00-0AB0
发布时间:2024-06-26
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西门子CPU电源模块6ES7507-0RA00-0AB0

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概述

SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务

采用创新的实时系统,系统可用性高

可作为标准型和故障安全型

经过改进的专有技术和复制保护

集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入

用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 页面的选项

SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows 中的控制功能和应用程序

SIMATIC Target 1500™ 用于使用 MATLAB Simulink® 开发控制功能

应用

SIMATIC S7-1500 软件控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

SIMATIC S7-1500 软件控制器不仅可作为标准 CPU 使用,还可作为故障安全 CPU 使用。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

要经由 PROFINET 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网接口。使用 CP 1625 插入式办卡,可以实现 PROFINET 等时同步应用。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软件控制器直接连接时,该软件控制器显示出特殊优势。

为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。

一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。

联合使用 SIMATIC Target,可直接从® 生成库函数。


RTA指令将输入的实数(浮点数)转换成ASCII码字符串,转换结果送入OUT开始的3~15个字节中。使ENO=0的错误条件:0006(间接地址),SM4.3(运行时间),无输出(格式非法)。

    输出缓冲区的大小始终为12字节,FMT各位的意义和输出缓冲区格式化的规则同ITA指令,FMT和OUT均为字节变量。

    格式操作数FMT的定义如图9-16所示,输出缓冲区的大小由ssss区的值,ssss=3~15。输出缓冲区中小数部分的位数由nnn,nnn=0~5。如果n=0,则显示整数。nnn>5或输出缓冲区过小,无法容纳转换数值时,用ASCⅡ码空格填充整个输出缓冲区。位C用逗号(c=1)或小数点(c=0)作整数和小数部分的分隔符,FMT和OUT均为字节变量。

 

    图9-16    RTA指令的FMT操作数

    除了ITA指令输出缓冲区格式化的四条规则外,还应遵守:

    (1)如果小数部分的位数大于nnn的位数,可用四舍五入的方式去掉多余的位。

    (2)输出缓冲区应不小于3个字节,还应大于小数部分的位数。

 

指令ITS、DTS和RTS分别将整数、双整数和实数值(IN)转换为ASCII码字符串,存放到OLTT中。

    这3条指令的操作和FMT的定义与ASCII码转换指令基本上相同,二者的区别在于,字符串转换指令转换后得到的字符串的起始字节(即地址OUT所指的字节)中是字符串的长度。对于整数和双整数的转换,OUT中分别为转换后字符的个数8和12。实数转换后字符串的长度由FMT的高4位中的数来决定。

指令STI、STD和STR分别将从偏移量INDX开始的子字符串(IN)转换为整数、双整数和实数值,存放到OUT的地址中。STI、STD指令将字符串转换为以下格式:

    [空格][+或-][数字0~9]

    STR指令将字符串转换为以下格式:

    [空格][+或-][数字0~9][.或,][数字0~9]

    INDX通常设置为1,即从字符串的*个字符开始转换。如果只需要转换字符串中后面的数字,可以将INDX设为大于1的数。例如只转换字符串“Ia=123.4"中的数字时,可以设置INDX为4。

    子字符串转换指令不能正确转换以科学记数法和指数形式表示实数的字符串,例如会将“1.345E8"转换为实数值1.345,而且没有错误提示。转换到字符串的结尾或遇到一个非法的字符(不是数字0~9)时,停止转换。转换产生的整数值超过有符号字的范围时,溢出标志SM1.1将被置位

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