西门子CPU模块6ES7216-2AD23-0XB8现货

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校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加，取所得和的2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验LRC，目前广泛使用的是CRC校验码，它能查处99%以上18位或更长的突出错误，而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。

3.多线程技术及在VC++串口通信程序中的实现

在bbbbbbs的一个进程内，包含一个或多个线程，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等等。

一个进程内的所有线程使用同一个32位地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上，调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行，这样可以使处理器的任务平衡，也提高系统的运行效率。

bbbbbbs内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配CPU时间，bbbbbbs区分两种不同类型的线程，一种是用户界面线程(UserInterfaceThread)，它包含消息循环或消息泵，用于处理接收到的消息；另一种是工作线程(WorkThread)它没有消息循环，用于执行后台任务、监视串口事件的线程即为工作线程

 1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
    2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
    3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
    4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
    5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
    6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件

OB可以分为两类：执行周期性工作的OB（日时钟中断）和响应错误的OB（错误中断）。
执行周期性工作的OB（日时钟中断）
在特定的日期或时间执行
    从一个编程事件开始一段特定延时后执行
    按特定周期循环执行
响应错误的OB（错误中断）
    当 CPU检测到一个过程/硬件错误时执行
    当 CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行
    当 CPU检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行一  应用系统总体方案设计
1．PLC控制系统类型

F      由PLC构成的单机控制系统。
F      由PLC构成的集中控制系统。
F      由PLC构成的分布式控制系统。
F      用PLC构成远程I／0控制系统。
2．系统的运行方式
F      手动运行方式。
F      半自动运行方式。
F      自动运行方式。
二 系统硬件设计根据
1．工艺要求
2．设备状况
3．控制功能
4．I／0点数和种类
5．系统的先进性
三 可编程序控制器的机型选择
1.  CPU的功能
2.  I/0点数
3. 响应速度
4. 指令系统
5. 机型选择的其他考虑
四 输入/输出模板的选择
1．数字量输入模块的选择
2．数字量输出模块的选择
3．模拟量模块的选择
4．智能I／0模块的应用选择
五  系统硬件设计文件
1．系统硬件配置图
2．模块统计表
3．I／0硬件接口图及I／0地址表 
六  系统供电设计
1．供电系统的保护措施
2．电源模块的选择
4． I／0模块供电电源设计
5.  系统接地设计
6. 可编程序控制器供电系统设计
7.  电缆设计和敷

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