西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0现货

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上位机通信软件是在vb环境下开发的，vb语言是基于bbbbbbs操作系统的面向学习对象的程序设计语言。因vb具有强大的图形显示功能，可以很容易地开发出界面良好、满足用户需求的bbbbbbs标准风格的图形界面。vb带有专门管理串行通信的mscomm串行端口控件，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作，实现plc与pc串行通信。要完成通信必须设置mscomm的如下相关属性值：

　　（1）commport：设置或传回通信连接端口代号。

　　（2）settings：设置初始化参数，以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位和停止位等参数。

　　（3）portopen：设置或传回通信连接端口的状态。

　　（4）bbbbb：从输入寄存器传回并移除字符。

　　（5）output：将一个字符串写入输出寄存器。

　　（6）bbbbblen：由串行端口读入的字符串长度。

　　（7）inbuffercoun t：传回在接收寄存器中的字符数。

　　用vb编制的部分通信程序如下：

　　程序过程名：mscomm1_on comm。它的作用：完成上位计算机（vb监控程序）与下位机（plc）之间的串行通信。

伺服液压运动控制：选择PLC还是运动控制器？

一些闭环运动控制的应用很显然需要运动控制器，然而一些人也可以通过使用PLC来实现闭环控制。当然，选择何种控制方式常常难以定论。

当你可以使用PLC控制的时候，为什么还需要花钱去购买一个专用的电液运动控制器呢？答案很简单。一般来说，考虑的因素包括使用数量，实现难度，可用时间，生产效率，精度要求以及经济性等。做出何种决定往往是很模糊的。根据以往的经验，我知道哪种类型的应用可以用PLC，哪种不适用。

对于大多数的控制系统设计者来说，成本是的想法。的办法就是购买带有模拟量输入和输出的PLC用于各种轴的控制，还可以带有一些数字I/O，接着就可以编程了。通常都是从的比例控制开始，甚至PID控制块都不需要。这就是目前市面上大多数的液压伺服控制的做法，人们接受液压的培训很多，但也**于此。

模拟量的反馈必须转化缩放为位置单位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC论坛里，很多的人在咨询如何把一个模拟量转化为毫米或英寸。如果编程的工程师在问，很显然他啥也编不了。对输入值比例缩放之后，很简单的做法就是，从指令位置减去实际位置，差值乘以比例增益，该值作为模拟量的输出至阀。就是这么简单！

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