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西门子代理6ES7132-4BD02-0AA0
发布时间: 2023-03-01 17:25 更新时间: 2024-11-25 08:00
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内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外,还有子程序中局部变量的特点,在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case,非常有代表性,在这里跟大家分享。
E:您好,西门子技术支持。
C:您好,我想问下,200子程序是不是多次调用时会不好使?
E:不会啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器?
C:没有啊,我就编了一句很简单的开关程序,开关闭合,线圈导通,然后主程序里调用了两次这个子程序,结果个I点闭合了,两个Q点都导通了。
E:(心里活动:看来是和子程序的局部变量有关了,估计客户程序逻辑有问题)那请您描述一下您的子程序吧,我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客户我这边测试下,稍后回复。
客户的程序是这样的:
子程序:是个常见的自保持逻辑,接口参数如红框所示。

图. 01
主程序:调用了两次上面的子程序,实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开,I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。

图. 02
那么在线测试下程序执行情况,发现果然如客户所描述的,I0.0为1后,Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2,则Q0.0和Q0.1都断开。

图. 03
为什么会这样呢?首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种:IN,IN_OUT,OUT和TEMP,局部变量存储区是在子程序调用时开辟的,子程序调用完成,局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序次调用子程序时,如果I0.0为1,I0.1为0,它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB,子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1,子程序完成,#CC将值传送到输出参数Q0.0上,使其置1。根据局部变量的特点,子程序次调用完成后,局部变量存储区释放。

图.04

那么当主程序第二次调用该子程序时,开辟临时存储空间,但是此时的存储空间与次调用时开辟的不一定一致。可是,也有可能由于程序简单,仍然使用次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了,那么次调用时已经将#CC的L0.2置了1,而此值依旧存在,那么第二次调用时虽然输入参数I0.2和I0.3为0 ,但是#CC(L0.2)为1,由于客户的子程序逻辑有自保持部分,所以后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后,#CC将值传送到输出参数Q0.1上,使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。

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