SIEMENS开封西门子PLC模块总代理
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2 HART通用命令3的使用
以西门子电磁流量计MAG6000为例,说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。
相关软件及硬件:
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 (E-Stand: 3)
电磁流量计MAG 6000
HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01
图2-1 相关硬件
命令3为HART通用命令,所有厂家的HART设备都支持该命令,通过该命令可以读取设备的输出电流,以及四个动态变量PV、SV、TV和QV,不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计MAG6000,命令3返回的具体内容如下:
字节 | 含义 | MAG6000 |
Byte 0-3 | 输出电流 (mA) | 输出电流 (mA) |
Byte 4 | PV 单位 | m3/s |
Byte 5-8 | PV数值 | 瞬时流量 |
Byte 9 | SV单位 | m3 |
Byte 10-13 | SV 数值 | 累计量1(正向累计量) |
Byte 14 | TV 单位 | m3 |
Byte 15-18 | TV 数值 | 累计量2(反向累计量) |
Byte 19 | QV单位 | |
Byte 20-23 | QV数值 | 未分配 |
2.1硬件组态及设置
打开硬件组态窗口,在ET200M下插入HART模块,如下图所示:
图2-2 硬件组态
图2-3 插入Hart模块
如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件,可以在相应通道插入HART Field Device,这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。
插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0时,一定要插入V3.X版本的,如下图所示。因为只有V3.X版本模块发送HART命令时,支持表2-1所示的紧凑信息格式:
图2-4 选择V3.x版本的Hart模块
表2-1 紧凑信息格式
注意:同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0,如果E-Stand版本小于3,那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送HART命令时,必须使用透明信息格式(除命令0外,其它命令必须使用HART长地址,即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息),具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。
图2-5 低版本的Hart模块
设置模块属性,如下图所示:
图2-6 Hart模块的参数设置
设置完成之后,编译保存并下载到CPU中。
2.2 编程调试
首先,按照如下结构,创建一个共享DB(例如DB1):
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