西门子S7-200主机CPU224XPCN代理商

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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1) 不适用于单圈 AS **值编码器。

2) 以前安装的增量编码器现在由单圈**值编码器取代。

这种编码器感测相对运动并且不提供**位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算**位置。

编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。

换向位置

同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可检测转子的角位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置**于 IC

在工业自动化控制系统中，*为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置****的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。
下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：
1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

2、预先设置变频器以下参数：
F0.00=3      //串行口给定
F0.02=3      //串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效
F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，无校验
F2.15=01     //变频器地址

2、PLC程序
I0.0                  变频器正转启动
I0.1                  变频器反转启动
I0.2                  变频器停止
VW1004                设定变频器频率
VB2000                读取变频器当前设定频率
VB2002                读取变频器当前运行频率
VB2004                读取电机运行转速
Network 1 // 初始化参数
LD     SM0.1
R      M2.0, 8
R      M4.0, 8
R      M0.0, 2
Network 2 // 串口设置
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD     SM0.1
MOVB   7, VB1000
MOVB   8, VB1001
MOVB   6, VB1002

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