西门子6ES7277-0AA22-0XA0代理商
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SIEMENS可编程控制器
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1、项目背景
防止及避免行李延误一直是新白云国际机场行李分拣部门的目标,长期以来,行李分拣机经常有掉落行李的情况发生,发现不及时,就会造成行李的延误,给机场造成经济和信誉上的损失。而分拣部门员工较少,分拣机区域又较大,来回巡查一遍需要十四五分种,所以单靠员工巡查,很容易造成行李的遗漏。该系统就是为了解决以上问题,对行李没有正确分拣至滑道及时给予及时报警,通知工作人员进行处理,防止行李遗漏的事故发生。
2、设计原则
对于自动化系统的设计,确保系统的可靠性是一个重要的目标。对于该系统,需要对于任何形状、大小、重量的行李都能及时报警,但又要杜绝误报警的情况发生,这就需要采用高灵敏性和高可靠性的检测设备。本系统设计除了需要满足当前的需求,还需留一定的备用空间,如:I/O点数等,以便于系统在以后根据需要进行扩展和适当改造。系统*终要交付给现场操作人员进行使用和日常维护,所以操作性要简单,维护要方便。
3、现场状况
统计分拣机所属区域需要加装检测光栅的地方,位置有63处,其中有3处是没有发生过行李掉落,但现场人员强烈建议加装之处。
简单统计如下:蓝机西行李房 14个
蓝机东行李房 17个
绿机西行李房 17个
绿机东行李房 15个
加装光栅区域多为行李分拣机内侧,行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
并且在东行李房,有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动,所以要设有光栅检测开关按钮,当人员需要进入布道区时,先关闭光栅检测开关按钮,忽略光栅报警;离开时,打开光栅检测开关按钮,光栅恢复正常。布道区总计3个
控制系统结构:在控制室里设置一套PIV工控机,一套PLC控制室工作站;在操作现场设置4套操作工作站,蓝机(西行李房)、绿机(西行李房)、蓝机(东行李房)、绿机(东行李房)各布置一套操作工作站;工作站之间通信只用一根PROFIBUS通迅电缆相连通;行李落网检测设备全部采用光栅。
控制室工作站系统:主站系统采用可编程控制器(PLC),PLC是该系统的核心设备,主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子(siemens)公司的S7-300。S7-300采用紧凑、无槽位限制的模块结构,具有先进性和可扩充性,可以满足系统目前和未来可扩充的需要。S7-300 PLC能满足该系统目前和将来扩展的需要。
操作员工作站系统:由于分拣机区域较大,分拣隔口多(63个),如果采用直接布线的方式,每一个光栅传感器都需要直接布线至PLC,如此一来,布线量将非常巨大,而且容易产生故障,难以维护,故采用分布式I/O系统,可以大大节省布线工作量(分布I/O与PLC之间只用一条通讯线连接)。分布式I/O模块放置在现场操作箱内,按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式I/O模块。I/O模块与PLC之间只用一根PROFIBUS通迅电缆相连,这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、PLC与分布式I/O的线缆都可以通过现场的线槽引入。
分布式I/O模块采用SIMATIC ET200(siemens),其基于开放式PROFIBUS总线,可实现现场信号到控制室的数据通迅。该产品采用模块化设计,方便安装于控制柜。与SIMATIC S7-300 I/O模块及功能模块兼容,安全性高,并具备“热插拔"功能。
现场检测设备:考虑到安装方便程度及安全,行李落网检测全部采用光栅传感器来实现检测目的。
安装方式为两种,1.为行李网。有些检测区域比较长,*多可以达到10多米。光栅检测间隔>20m。可以满足现场要求。2.为布道,由于布道的长度<2m,而且为了防止横向安装,羁绊操作人员,带来安全隐患,所以安装方向为栏杆方向。
光栅传感器采用天网安防科技的红外线幕栏系列产品,这是一款用工业流程制造出一对用CPU控制的智能型主动红外入侵探测网,灵敏度高,安全可靠,已获得我国3C强制认证。
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