西门子EM231CN扩展模块6ES7231-7PD22-0XA8

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S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，**** 对应4000H(十六进制)，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11

注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。

2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。

S7-200可编程序控制器 SMART系列

*处理单元CPU,可扩展4个I/O模块,1个信号板,CR40不可扩展,1个以太网口,1个RS485

6ES7 288-1SR20-0AA0CPU SR20,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,12DI/8DO

6ES7 288-1SR40-0AA0CPU SR40,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,24DI/16DO

6ES7 288-1ST40-0AA0CPU ST40,24VDC供电,24VDC输入,24VDC输出,24DI/16DO

6ES7 288-1CR40-0AA0CPU CR40,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,24DI/16DO

6ES7 288-1SR60-0AA0CPU SR60,85~264VAC供电,24VDC输入,继电器输出,36DI/24DO

6ES7 288-1ST60-0AA0CPU ST60,24VDC供电,24VDC输入,24VDC输出,36DI/24DO

扩展模块EM

6ES7 288-2DE08-0AA0EM DI08,8点输入,24VDC

6ES7 288-2DR08-0AA0EM DR08,8点输出,继电器,2A

6ES7 288-2DR16-0AA0EM DR16,8入/8出,24VDC输入,继电器输出

6ES7 288-2DR32-0AA0EM DR32,16入/16出,24VDC输入,继电器输出

6ES7 288-2DT08-0AA0EM DT08,8点输出,24VDC

6ES7 288-2DT16-0AA0EM DT16,8入/8出,24VDC输入,24VDC输出

6ES7 288-2DT32-0AA0EM DT32,16入/16出,24VDC输入,24VDC输出

6ES7 288-3AE04-0AA0EM AI04,4点模拟量输入

6ES7 288-3AQ02-0AA0EM AQ02,2点模拟量输出

6ES7 288-3AM06-0AA0EM AM06,4点模拟量输入,2点模拟量输出

6ES7 288-3AR02-0AA0EM AR02,2点热电阻输入

信号板SB,安装在CPU面板上

6ES7 288-5CM01-0AA0SB CM01,RS232/485通讯板

6ES7 288-5DT04-0AA0SB DT04,2入/2出,24VDC,24VDC

6ES7 288-5AQ01-0AA0SB AQ01,1点模拟量输出

附件

6EP1 332-1LA00PS207,电源24VDC/2.5A

6EP1 332-1LA10PS207,电源24VDC/4A

6GK7 277-1AA10-0AA04口以太网交换机

SIMATIC S7-1200系列可编程序控制器

*处理单元

6ES7 211-1AE31-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC，6DI/4DO/2AI，较大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1BE31-0XB0 CPU 1211C  AC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，较大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1HE31-0XB0 CPU 1211C  DC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，较大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 212-1AE31-0XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC，8DI/6DO/2AI，较大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1BE31-0XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，较大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1HE31-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，较大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 214-1AG31-0XB0 CPU 1214C   DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI,较大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1BG31-0XB0 CPU 1214C   AC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,较大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1HG31-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,较大284DI/DO,51AI/AO

西门子EM231CN扩展模块6ES7231-7PD22-0XA8