西门子CP340模块6ES7340-1AH02-0AE0

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SIEMENS可编程控制器

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西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后，先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其硬件的安装、接线工作也可以同时进行

动力线、控制线以及PLC的电源线

电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的集合体，是电器产品的基本零部件之一。电源线分为电线和插头两部分。

       和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

PLC的输入与输开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻

电阻，物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1／10。

交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆

电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。

，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

(3)I／O端的接线

输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子

端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和信号传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化.

板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管

晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能

模拟量输入/输出模块

 S7-300的模拟输入/输出模块
用于完成包含模拟过程信号的较复杂任务
用于连接不带附加放大器的模拟执行元件和传感器 

模拟量输入模块  
SM 331，8输入，13位分辨率  
SM 331，8输入，9/12/14位分辨率  
SM 331，2输入，9/12/14位分辨率  
SM 331，8输入，增强型16位分辨率  
SM 331，8输入，增强型16位分辨率，4通道模式  
SM 331，8输入，14位分辨率，用于等时线模式  
SM 331，8输入，用于热电阻，符合GOST标准  
SM 331，8输入，用于热电偶，符合GOST标准  
模拟量输出模块  
SM 332，4输出  
SM 332，4输出，15位  
SM 332，2输出  
SM 332，8输出  
模拟量输入/输出模块，SM335，U/I  
SM335，中断，诊断功能;4输入，4输出，14位分辨率，11/12位  
SIPLUS模拟量输入/输出模块  
SIPLUS SM 331 输入模块  
SIPLUS SM 332 输出模块  
SIPLUS SM 334 输入/输出模块  

功能模块

 功能模块 技术数据
新：PROFIBUS 模块 IM 174  详细 -->

FM 350-2计数器模块，8通道，zui大20kHz；用于24V增量式编码器和NAMUR传感器  
FM 351定位模块，用于快速移动和慢速驱动  
FM 352电子凸轮控制器  
FM 352-5高速布尔处理器，带M切换的数字量输出  
FM 352-5高速布尔处理器，带P切换的数字量输出  
FM 352-5组态软件  
FM 355 C闭环控制模块，4模拟输出，4连续动作控制器  
FM 355 S闭环控制器模块，8数字输出，4步进或脉冲控制器  
FM 355-2 C温度控制器模块，4模拟输出，4连续动作控制器  
FM 355-2 S温度控制器模块，8数字量输出，4步进或脉冲控制器  
SM 338 POS输入模块，用带起/停接口的超声波传感器进行位置检测  
SM 338 POS输入模块，用于带起/停接口的超声波编码器  

通讯模块