西门子6ES7321-1EL00-0AA0(中国代理)

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采用前馈控制，以补偿由于伺服滞后所产生的误差，提高加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲,西门子在京创办的工业4.0创新实验室就是好的印证。“在全球开放市场的竞争格局下，科技给制造业带来的同时，制造业更应注重回归基础，在舒服、灵活性、效率、质量，尤其是安全等方面。只有基础牢固本公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6EP系列电源，6XV电缆，DP接头。DP插头，触摸屏，变频器，6FC，6SN,S120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，大型电机，伺服电机，西门子保内全新原装产品‘质保一年。

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3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的可靠性。

2.2核心单元

根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动

pid调节以及变频器主要参数的监测。整个构架如图1所示。

3功能实现

　　3.1变频器dp通信设置

　　加压机采用西门子g150系列变频器［1］调速，在对变频器的控制和主要参数上，每台变频器和plc的数据交换大于4字节，为了保证数据的*性，在程序里面要调用sfc15给数据打包，调用sfc14

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