西门子交换机6GK5208-0GA00-2TC2/全国代理
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3是单个电极上活性物质的循环伏安,化是电化学电容器恒电流放电曲线导电聚合物电有比能量高成本低可以通过分产设汁选择不同的聚合物结构等优点,近年来这方面的研究较多。在保持电解液稳定的电势范围内,大多数导电聚合物可以可逆地进行,型掺杂和去掺杂,但是,只有少数导电聚合物能可逆地进行1型掺杂和去掺杂,而且还原电势较高。这要求阴极稳定,而且是较纯的无水无氧体系。寻找可以在较低还原电势下可逆地进行型掺杂和去掺杂的导电聚合物,提高循环寿命是今后研究的个重入1 2.型电化学电容器新进展0邱比1段订等16研宄了聚苯胺电化学电容器水洛液中恒电流聚介形成聚苯胺,采用4.1儿14水溶液作为电解液,得到了比能量为2.7比功率为1.0坫厂聚合物活件村料的电化学电容器。
CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯
另外也可以在ONLINE情况下,通过参数表直接设置。使用PG/PC连接设备,在STARTER软件中连接在线后,通过驱动器的Expert List打开参数列表,依次设置以下参数即可。
P0010=4, Encoder Commissioning 编码器调试
P0411.0=Yes, Activate Position Tracking 激活位置跟踪功能
P0412=600, Set Virtual Revolution 设置虚拟圈数,根据实际情况调整
P0010=0, Ready 返回就绪状态
2.3 使用测量齿轮时的参数设置
针对1.2节中的例子,编码器每溢出一次,都会在电机/负载侧产生1/3圈的偏移,每溢出3次以后,编码器零点与电机/负载的零点重新吻合。在编码器溢出时,电机/负载的位置就可能不正确了。
此时需要激活位置跟踪功能,并设置测量齿轮的齿轮比P0433和P0432,如图7所示。本例中值编码器是一个8圈的值编码器,所以P0412=8。
一、概述
S120 有两种形式:
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用 S120 基本定位功能的前提条件:
调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注:
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:
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