西门子交换机6GK5005-0BA00-1AB2/全国代理
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M101-P/M102-P支持Profibus DP协议,在PCS/PLC系统结构中它作为Profibus从站。Profibus DP是一种主-从式的现场总线协议。PCS/PLC系统循环读取M101-P/M102-P各输入点的状态,并且能够对其执行控制命令。
M101-P/M102-P的Profibus DP通讯接口芯片采用西门子公司的SPC3芯片,通讯介质通常采用屏蔽双绞线,其通讯速率为1.5Mbit/s。
建立主站(如PCS系统)与从站(M101-P/M102-P)的通讯过程通常包括:
1)通过参数设置软件将参数写入装置M101-P/M102-P,并将其挂到总线上;通过参数软件设定M101-P/M102-P的网络通讯地址。
2)通过M101-P/M102-P的GSD文件进行PCS配置(参阅4.3)。
2.2Profibus术语非循环通讯:
当接收到主站的请求时,从站非循环发送响应信息。循环通讯:
当接收到主站的请求时,从站根据设定的时间间隔循环发送响应信息。 GSD 文件:
GSD文件是一种ASCII格式的设备详细描述,每类Profibus产品都应有GSD文件。主站:
可以控制总线的设备。 PCS/DCS:
过程控制系统,是M101-P/M102-P的上层系统。服务存取点(SAPs):
Profibus通过服务存取点(简称“SAP")来访问数据链路层(***层),各种SAP功能的定义参阅4.2。从站:
不能控制总线,只能被动响应请求的设备
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有常用的控制模式,可升级以满足**的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制,
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
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