西门子PLC模块6ES7194-4GC20-0AA0

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程序和注释

在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.

如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。

当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。

除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。

当电动机被停机时，"ED"的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机模式。当M 2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。

该程序的长度为61个字。

上述四个步骤是S7-200 SMART CPU的软件处理过程。

实际上，S7-200 SMART对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制 ：

A. 输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

B. CPU的内部处理时间，包括：

1. 读取输入点的时间状态到输入映像区

2. 执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的信状态

3. 将输出信号写入到输出映像区

C. 输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

一个实际的系统还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等，不在这里讨论。

CPU及扩展数字量输入点的延时时间，即输入点的滤波时间，在

西门子6ES73552CH000AE0图文详情"中设置，缺省的滤波时间是6.4ms。

如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能会改善信号的检测质量。

表1. CPU 输出硬件延时

表2. 扩展模块输出硬件延时

表3. 数字量信号板DT04 输出硬件延时

程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

《S7-200SMART系统手册》中有不同类型指令所需执行时间的数据，但实际上很难事先**计算出程序扫描时间，特别是程序还没开始编写时。

可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号，可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。

可以单独或者组合使用一些S7-200SMART的功能：

所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为了一个毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的