西门子IM365接口模块供应商

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使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：

在高速同步主主轴电机上，采用基于电感的磁极位置识别所计算出的电气磁极位置角度太不jingque了。

适用于以下电机：

该电机在启动时便会进行基于电感的磁极位置识别，但是达不到的效率等级。

为了驱动所述这些电机，有 2 种方案：

1. 磁极位置运行方式从基于饱和方式切换到基于运动方式

前提条件：

转子必须可自由转动。

如果您无法确保这一点，例如由于在故障情况下主轴通过刀具锁定，则无法使用基于运动的磁极位置识别。

2. 通过基于运动的磁极位置识别确定换向角偏移，以及通过基于饱和的磁极位置识别的电机启动方式

前提条件：

说明：

*开机调试和重新开机调试时通过基于运动的磁极位置识别确定jingque的换向角。

计算出jingque的换向角并保存至参数后，切换至基于饱和的磁极位置识别。

基于饱和的磁极位置识别在标准运行下使用。

在接通后电机首先通过不jingque的换向角启动，在次越过零脉冲时读入参数中保存的（jingque的）换向角。

西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0