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品牌：西门子

　2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度

　　S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.

　　控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。

　　? 047E(16进制) - OFF1停车

　　? 047F(16进制) - 正转启动

　　? 0C7F(16进制) - 反转启动

　　? 04FE(16进制) - 故障复位

　　主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于的速度，接收的速度为32767（200%）。参数P2000中设置对应的参考转速。

　　反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。

　　反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。

　　示例：通过TIA PORTAL软件“监控表"模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。

　　表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值

　　启动变频器

　　启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，然后将16#047F写入QW64启动变频器。

　　停止变频器

　　将16#047E写入QW64停止变频器；

　　调整电机转速

　　将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。

　　读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

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