6SL3040-0LA00-0AA0 西门子CU310DP控制单元

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    系统的软件包括人机交互界面DP210程序和系统的主控程序。DP210程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互转换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应，越是前面的画面就越是使用率高的画面。

    PLC程序接收到DP210的操作信号后，按照工作要求进行整个刀头工作的控制。主程序的流程图如图3所示。PLC主控程序中的核心控制是对步进电机的控制，启动1#步进电机的程序如图4，控制电机方向的程序

一、实训目的：

1．掌握顺控程序的编制方法

2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程

二、实训设备

1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板  3．数字量输出板

4．导线  5．PC机和STEP 7编程调试软件

三、实训内容：  两种液体自动混合装置

自动混合装置的系统模型如图1所示：

具体控制要求如下：    

（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态 均为OFF（即“0"状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。

（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y2开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体B。

（3）停止注入液体后开启电炉H，加热时间为5秒钟。

（4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。                                                

（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。               

（6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。

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