西门子PLC模块CPU226CN继电器输出详解
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六、标记输入输出,方便检修
PLC控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况,我们根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。
七、通过程序逻辑推断故障
现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
八、充分合理利用软、硬件资源
1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC;多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点;
2.尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本;
3.条件允许的情况下更好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控;
4.输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上联锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作;
5.PLC紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。
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九、其他注意事项
1.不要将交流电源线接到输入端子上, 以免烧坏PLC;接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线截面积不小于2mm2;
2.辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
3.一些PLC有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
4.当PLC输出电路中没有保护时,应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏
连接I/O 并生成模板驱动
选中FbDrive功能块左侧个引脚PZDIn1,并将它连接到前边定义的符号表地址EU1101_ZW1,即是个状态字,当然也可以直接输入地址,本例中地址为“IW512",系统也会自动识别并显示为对应的符号地址,接下来一定要把报文的类型改为20, 如下图。
2.4.3 FbDrive的常用引脚介绍
模板中的项目已经对FBDRIVE和MOTSPCL块进行了相应的连接, 主要连接介绍如下:
- MotSpdCL块的Fwd和Rev经过“OR"后连接到FbDrive的ON, 用于马达的启停;
- MotSpdCL块的P_Rst连接到FbDrive的Ackn, 用于确认变频器的故障;
- MotSpdCL块的SP_OUT输出到FbDrive的SP_Li引脚,用于变频器速度的给定;
- MotSpdCL块的LocalAct输出到FbDrive的Local引脚,当马达切换至本地后,变频器能够将控制权释放给本地操作;
- SP_OUT块的Bad信号输出到MotSpdCL的CSF引脚,当变频器自身有问题时,马达块报“CSF"故障;
- SP_OUT块的Fault信号输出到MotSpdCL的TRIP信号, 当变频器有故障时,马达块能停机并在之后确认故障,注意需要在Trip引脚处取反,因为Trip是=1时表示正常;
- Zsw1_14是变频器个状态字的bit14,表示变频器的正反转反馈信号,等于1时表示正转,等于0时表示反转,通过与OP_EN(操作始能信号)相“与"后, 做为正反转的反馈信号,连接到MotSpdCL块的FbkFwd和FbkRev。
2.4.4 马达块和变频器的速度匹配
在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速,以获得更大的扭矩,本文假定齿轮箱的减速比为10,如下图所示:
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