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西门子工业自动化威海一级代理商
发布时间: 2023-11-07 10:28 更新时间: 2024-07-08 08:00
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西门子工业自动化威海一级代理商

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电机编码器

(2)高速计速器比较复位指令HSCR  DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示,C254的当前值由199变为200或由201变为200时,则用中断的方式使Y10立即复位。

使用HSCS和HSCR时应注意:

1)源操作数[S1.]可取所有数据类型,[S2.]为C235~C255,目标操作数可取Y、M和S。

2)只有32位运算,占13个程序步。

(3)高速计速器区间比较指令HSZ  DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示,目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时,Y20为ON;K1000≤C251的当前值≤K1200时,Y21为ON;C251的当前值>K1200时,Y22为ON。

使用高速计速器区间比较指令时应注意:

1)操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型,[S .]为C235~C255,目标操作数[D.]可取Y、M、S。

2)指令为32位操作,占17个程序步。

2.速度检测指令

速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度。如图4-64所示,[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时,用D1对X0的输入上升沿计数,100ms后计数结果送入D0,D1复位,D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间

P_KT01_XX_01020i

2)指令只有16位操作,占7个程序步。

3.脉冲输出指令西门子工业自动化威海一级代理商

脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生数量的脉冲。如图3-65所示,[S1.]用来脉冲频率(2~20000Hz),[S2.]脉冲的个数(16位指令的范围为1~32767, 32位指令则为1~2147483647)。如果脉冲数为0,则产生无穷多个脉冲。[D .]用来脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%,脉冲以中断方式输出。脉冲输出完后,完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

 

 

图3-65  脉冲输出指令的使用

使用脉冲输出指令时应注意:

1)[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型,[D.]为Y1和Y2。

2)该指令可进行16和32位操作,分别占用7个和13个程序步。

3)本指令在程序中只能使用一次。

5.脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示,[S1.] 用来脉冲的宽度,[S2.]用来脉冲的周期,[D.]用来输出脉冲的元件号(Y0或Y1),输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

 

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