HMI 系统

I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

编码器系统

步进电机/模拟驱动器

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，无功能）

3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

7 段显示屏，用于诊断

PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）