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SIEMENS可编程控制器

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图1：MODBUS TCP报文

由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验"CHECKSUM"，原有报文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS应用协议报文头中。

MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：
byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2：protocol identifier(高字节) = 0
byte 3：protocol identifier (低字节) = 0
byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0
byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令
byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

1．存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持，如果定义为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果被组态为保持，则Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有无电池。但注意，无电池时，必须要有FEPROM程序备份，否则，组态丢失。

S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架CPU模块信号模块功能模块接口模块通信处理器电源模块和编程设备工程师操作员站和操作屏组成。

逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器用来存放系统程序用户程序逻辑变量和其它一些信息，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM：主程序区OB1+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值，灯报警，换电池期间靠电容充电几分钟。

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序组织块中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块FB, SFB, FC或SFC。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入批量输出。

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