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西门子PROFIBUSDP网络屏蔽线
发布时间: 2023-12-21 13:43 更新时间: 2024-11-25 08:00
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在实际应用中,应合理设置启动频率,以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机,首先要考虑设置合适的启动频率参数,然后根据实际负载情况设置合理的转矩tisheng曲线。如果起动时VFD电流过高,甚至出现过流跳闸,可以通过延长加速时间来解决。但一般来说,只要不出现liuliang过大的情况,提速时间尽量短,以tigao效率

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
    
    PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;
    
    PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,
    一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数,可以起到事半功倍的效果
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    以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点,只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
    
    
    A:所有的输入参数:
    
    COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
    
    MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;

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PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
    P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
    I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
    INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;
    I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;
    D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;
    CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;
    SP_INT: REAL:PID的给定值;
    PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量);
    PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐)
    MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效;
    GAIN : REAL:比例增益;
    TI : TIME:积分时间;
    TD : TIME:微分时间;
    TM_LAG: TIME:我也不知道,没用过它,和微分有关;
    DEADB_W: REAL:死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;
    LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是;

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