速度控制轴

定位轴

同步轴（与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动）

外部编码器

输出凸轮

凸轮轨迹

探头

扩展同步操作功能

速度齿轮传动

利用位置同步规范实现同步

实际数值连接

从轴上主值或从值的校正

电子凸轮

跨 PLC 的同步操作

循环凸轮

提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA，以及通过多 4 个插补轴实现用户自定义运动。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

CPU 1514SP T-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

CPU 1514SP TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 SIMATIC ET 200SP T 控制器产品系列中的程序/数据存储

具有中/高处理速度，适用于二进制和浮点数运算

PROFINET IO IRT 接口，带双端口交换机（需要相应的BusAdapter）

PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O

PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有以下功能：

OPC UA Data Access

OPC UA Security

OPC UA Methods Call

支持 OPC UA Companion Specifications

OPC UA 报警和条件

使用 PROFINET IO IRT 的同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（电子齿轮和电子凸轮），支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨迹和探头
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项