西门子321信号模块6ES7321-1CH20-0AA0

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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1、何为步进电机和步进驱动器?
　　步进电机是一种与专门用于速度和位置jingque控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角" )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以jingque调速，控制脉冲数就可以jingque定位。
　　2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
　　步进电机由于自身*结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)
　　3、细分步进驱动器有何优点?
　　Ø 因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
　　Ø 可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的好方法。
　　Ø 可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
　　以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您好选用细分驱动器。

　　4、为什么我的电机只朝一个方向运转?
　　Ø 可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
　　Ø 脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式) ，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转

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