西门子S7-400模块6ES7416-3FS06-0AB0 

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

价格波动，请来电咨询 

  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，能够与变频器、触摸屏等第三方设备通讯。如果需求额定的串口，可通过扩展CM01 信号板来完成，信号板支撑RS232/RS485 自由转换，更多支撑4 个设备。串口支撑下列协议：· Modbus-RTU· PPI· USS· 自由口通讯

        也就是如果用网口4个，自带集成口4个，集成口4个，那么能够12个，可是通讯方式各不相同了。分两种一种以太网和触摸屏，别的的是PPI。

        西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品更优结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来更优的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求

设定G120变频器的报文类型

　　控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，目前FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1 和类型20,简要介绍如下：

　　类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。

　　通常个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等， 第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。

　　详细请参考：61618946

　　表2-1 G120变频器的个控制字

图2-6 设置G120变频器的报文类型

　　2.4 CFC编程

　　可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE "通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：

　　2.4.1 插入模板并配置参数

　　首先打开系统的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是针对“FbDrive"使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：

可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM) 或脉冲串输出(PTO)，以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器为 PWM 或 PTO，但不能为既是 PWM 又是 PTO。--西门子PLC
       用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将 CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时，会从 Q存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则CPU 不会将该值写入到物理输出。
 
       另外请勿超出*大脉冲频率，CPU 1217C 脉冲输出发生器的*大脉冲频率为 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz； 20 kHz（对于标准 SB）；或 200 kHz（对于高速 SB）。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配，但是，它们可组态为 CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。

       组态基本运动指令时，请注意，如果被组态轴的*大速度或频率超出了此硬件限制， STEP 7 并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题，因此请始终确保不会超出硬件的*大脉冲频率可通过将 CPU 插入到项目中创建设备组态，在“添加新设备"(Add a new device)--西门子PLC