西门子以太网DP通讯电缆代理商
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西门子以太网DP通讯电缆代理商
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快速计数器
? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
? 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP)
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
● 不带输入数据的组态
● 带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节 0 到3 如下所示。
通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:
2 ET 200SP组态
2.1 ET 200SP组态要求
TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 从SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下载地址如下:
http
ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下载地址如下:
安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:
图 3 ET 200SP实际配置
2.1.1 在TIA Portal中的组态步骤本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12",点击“添加新设备"根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。
图 4添加控制器
控制器添加后,在控制器的“属性"—>“常规"—>“PROFINET接口"—>“以太网地址"菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。
图 5网络设置
转到“网络视图"下,从“硬件目录"—>“分布式IO",添加一个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配",从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。
图 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图"界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录"中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块"必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
图 9配置服务器模块
根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规"—“电位组"下选择“启用新的电位组"。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 10所示。
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