SIEMENS中国西门子PLC模块代理

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快速停车功能用于包裹汇流时，如图1所示，蓝色辊道为包裹输送线主线，绿色辊道为输送线支线。要求：主线有包裹时，支线不能向主线输送包裹，主线空闲时，支线可以正常输送。

图1 输送线包裹汇流

使用快速停车功能后，变频器2运行时序如图2所示：

1. 支线变频器2没有收到快速停车信号时（传感器检测），变频器根据启动命令正常运行；

2. 如果主线有包裹（传感器检测），支线变频器2检测到快速停车信号时，支线停止；

3. 主线包裹输送完成后，支线自动恢复运行。

图2 变频器2快速停车功能时序图

3、示例二：快速停车功能应用于输送线停车包裹检测

快速停车功能用于输送线停车包裹检测时，如图3所示，蓝色辊道为包裹输送线，绿色虚线框为检测工位，要求包裹到达检测工位后输送线停止，检测工位任务完成后，输送线恢复运行。

图3 输送线停机检测

使用快速停车功能后，变频器运行时序如图4所示：

1. 变频器没有收到快速停车信号时（传感器检测），变频器根据启动命令正常运行；

2. 包裹到达检测工位，变频器检测到快速停车信号时，输送线停止；

3. 检测工位任务完成后，PLC给变频器发送超驰信号，输送线恢复运行；

4. 重复运行1、2、3步骤。

图4 快速停车时序图

这里面“超驰”信号的作用是，接收到超驰信号后，变频器可以忽略快速停车信号，维持运行状态，可以通过参数p0883进行BICO互联。

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