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概述

SIMATIC Safety 故障安全系统

SIMATIC Safety 故障安全系统不但可以在机器和人员保护方面（例如，对机床和加工机械的

急停设备）进行相应的安全保护，在过程工业（例如，对仪表和控制以及燃烧器的安全设备进

行安全防护）领域也可进行各种安全防护。

警告

SIMATIC Safety F 系统用于控制具有安全状态的过程，可通过停机立即达到该状态。

SIMATIC Safety 只能用于控制立即关闭不会造成人身伤害或环境损害的过程。

在实现安全应用（包括创建安全相关项目数据）时，必须考虑与应用相关的标准、指令和准

则。特别是，包括描述软件创建过程的标准（例如， IEC 61508-3 或 ISO 13849-1）。

(S062)

可达到的安全要求

SIMATIC Safety F 系统可满足以下安全要求：

● 符合 IEC 61508:2010 的安全完整性等级 SIL3

● 符合 ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015 的性能等级 (PL) e 和类别 4

SIMATIC Safety 的安全功能原理

通常，通过软件中的安全功能确保功能安全。SIMATIC Safety 系统通过执行安全功能，确保

在发生危险时系统转入安全状态或保持为安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：

● F-CPU 中安全相关的用户程序（安全程序）中

● 故障安全输入和输出 (F-I/O) 中

F-I/O 可确保现场信息的安全处理（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控制的执行器

等）。根据安全完整性等级的要求，这些传感器中配备有进行安全处理所需的各种硬件和软件

组件。用户仅需对用户安全功能进行编程。过程的安全功能则可通过用户安全功能或故障响应

功能实现。发生错误时，如果 F 系统无法再执行实际的用户安全功能，则将执行故障响应功

能，例如，关断相关输出并在必要时将 F-CPU 切换为 STOP 模式。

用户安全功能和故障响应功能的示例

如果压力过大，则 F 系统将打开阀门（用户安全功能）。F-CPU 中发生危险故障时，将取消

激活所有输出（故障响应功能），并打开阀门，从而使其它执行器也处于安全状态。而对于非

故障 F 系统，则将只打开阀门。

20针前连接器 6es7 392-1AJ00

40针全新连接器每个模块用一个。

40针前连接器 6ES7 392-1AM00-0AA0

 连接器是用于S7-300和300V模块的前连接器，将现场的执行元件和传感器的信号连接到模块上，CPU能检测到现场的信号。更换模块时，拆下前连接器，不需重新接线。采用螺钉型接线端子，带电缆夹，释放按钮，编码元件插座，模块上的两个编码元件，一次插入时，顶罩会久插入到前连接器上。更换模块时通过编码避免模块类型错误。

2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0

2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零

2.4 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。

2.5 中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了

2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的

2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0

3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值

S7 通信

定义：通过 PROFIBUS 或 PROFINET/工业以太网，在 SIMATIC CPU 之间进行 SIMATIC 同质数据交换。

通过 S7 通信，可连接当前的 S7-300/400 系统与 S7-1200/1500，或将当前的系统移植到 S7-1200/1500 中。建议：在 S7-

1200/1500 之间使用开放式通信进行数据交换，从而建立公共以太网标准。