SIEMENS安顺西门子PLC模块总代理

SIEMENS安顺西门子PLC模块总代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

随着变频器的功率不断加大，从500KW，1000KW，2000KW电机所拖动的系统也越来越复杂，相互关联的设备和物料也越来越多，对速度的变化的扰动越来越敏感。同时，一个大型系统的运转由于工况的变化，系统检查，性能测量等原因，在电动机运行过程中，对变频器转速的控制系统在开环状态和闭环状态的转换。在每一次转换中，速度的剧烈变化都会使设备运行工况恶化，操作人员精神紧张，在经过多年变频器的调试应用中，对变频器转速给定系统用plc进行优化，达到进行开环，闭环工作状态，给定操作源转换的环境下，变频器转速输出无振荡，电机速度变化平滑，系统运行稳定。

从1999年到2005年，对变频器的速度给定的PLC程序进行不断的优级化，经过不同工作场合，形成了三种类型（直接切换，节点控制，速度扼制）的开环/闭环转换的典型系统结构。

一、PID运算

在本文中对高压变频器进行转速的开环和闭环控制，将各种控制信号和反馈信号输入PLC，完成速度控制的运算输出转速信号驱动变频的。应用德国西门子公司生产的S7-200系列的PLC产品。应用其内部配置的PID运算模块流程如下：

1．选择循环

配置哪一个PID循环?不同的PLC支持不同数目的PID循环。

2．设定循环参数

（1）PID指令V内存内的36字节参数表。您必须此表的地址，作为直接V内存字节地址。

（2）不建议为参数表地址创建符号名。PID向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数，作为参数表内的相对偏移量。如果您为参数表地址创建符号名，然后改变为该符号的地址，由PID向导生成的代码将不能正确执行。

（3）正常化循环定点。对于循环定点，您可以输入双字地址或0.0至1.0之间的实数常量。

（4）循环增益、循环采样时间、循环积分时间、循环微分时间设定。

3．设定循环输入及输出选项

（1）设定输入和过程变量转化为标准值。

（2）输出值通过运算和取整转化为整数值。

4．设定循环警报选项

（1）位是否应设定低数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并低警报限制值。

（2）位是否应设定高数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并高警报限制值。

5．为计算内存区域

（1）PID计算需要内存空间，存储暂时结果。您需要此计算区域的起始V内存字节地址。

（2）可选：增加PID手动控制。

6．初始化子程序及中断程序

（1）PID运算前，应用子程序对回路表进行初始化。

（2）PID指令用于定时发生的中断程序中。

7．生成PID代码

8．PID算法

二、通用程序块

编程中，将经常用到的程序段进行标准化，减少出错率和提高工作效率。在价绍的程序中，PID运算都放在定时中断0中，将设定输入，运算进行，结果输出三个数值量转换和回路表地址的程序段集合成为通用的程序模块，在所有程序中都是一致的，保证设备程序的通用化和维护时标准化。

1．将设定变量输入进行标准化后对输入PID回路表

2．将设备运行的闭环反馈信号标准化输入PID回路表

在回路表中，只应用标准实数进行运算，所有的外部参数都必须经过转换，成为标准实数后才能输入回路表。

3．将运算得出的标准化结果转换为整数变量

回路表输出的值是标准实数，将其转化为外部的数值标准。

4．PID运算进行

在此程序中，设定PID的运算的地址是100，自动生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序块的采用，是在对设备调试，运行中所产生的应用方法。程序进行系列化，标准化在工业应用中，是当其中一个程序段在理论上可行，并通过现场环境考验合格后，才可以列为一个通用程序块。在编程中，可以不必考虑程序内部的逻辑，中考虑程序的输入与输出映射，这样不但能节约大量的编程时间和调试时间，且当出现问题时，还能大大减轻对程序检查，判断时间。

三、直接切换

在高压变频的先期应用中，相对于设备的工作环境，操作要是，对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换，其程序如下：

1．在开环运行状态中，接收到切入闭环工作的信号后，将PID运算的回路表进行初始化，写入采样时间，比例增益，积分时间，微分时间。

2．将输出的模拟由开环的给定转为闭环给定

3．启用1秒时间用地开环运行状态转为闭环工作状态的缓冲，并将开环运行的速度参数用于闭环运行的初始参数：