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西门子伺服驱动器6SL3120-2TE13-0AA4

更新时间
2024-05-21 08:00:00
价格
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品牌
西门子
用途
PIC
中国
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详细介绍

西门子伺服驱动器6SL3120-2TE13-0AA4

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SIEMENS可编程控制器

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1. 组态 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中创建一个 S7 项目,在 HW Config 中加入H组件。 

  • 一个 UR2-H 机架 

  • 冗余电源

  • 414-H CPU 和 H 同步模块  

  • 选择机架 0,然后通过复制和粘贴创建机架 1

  • 给机架 1 的 CPU 分配一个新的 DP 主站系统。要确保波特率与机架 0 的波特率相符。从目录中将一个冗余  IM157 放置在两个 DP 主站系统中间。在弹出的“定义主系统"对话框中选择模块接口为 PROFIBUS DP 网络。在网络的属性中,设置第三个网络所需的波特率。
    从目录中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作为 DP 从站到第三条 DP 主系统中,并设置 PROFIBUS 地址,PROFIBUS 地址必须大于 2 。
    为通信的输入和输出接口分配所需要的字节数。完成后“保存和编译"。

    2. PROFIBUS
    按图 Fig. 02 组态硬件。确保在 IM157 中用同样方法设置 DP 地址。

    6ES7412-3HJ14-0AB0.j

    由于这三个网段互相独立, PROFIBUS 连接器中的终端电阻的开关状态设置如下: 

  • 设置两个414-4 H CPU 都为“ON" 

  • 设置两个IM157 接口模块都为“ON" 

  • 设置RS 485 中继器为“ON" 

  • S7-200 CPU设置为“ON"

  • 对 Y-Link 模块应按如下方法操作:

  • 两个 IM 157 模块, Y- Link 和 RS485 中继器都需要 24 V DC 电源  

  • PROFIBUS 1 DP 主站系统把机架 0 中的 CPU 414-4 H 连接到*个 IM157 模块。

  • PROFIBUS 2 DP 主站系统把机架 1 里的 CPU 414-4 H 连接到第二个 IM157 模块。  

  • PROFIBUS 3 DP 主站系统通过 Y-Link 和 RS485 中继器连接 CPU 215-2DP。

  • 3. STEP 7 Micro/WIN
    打开 STEP7-Micro/Win 并设置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 创建一个新项目,打开系统数据块然后设置 DP 属性 (见下图):

    wx_s8baRhQiosTxHqS35

    4.  H 系统项目中的故障中断 OB 块
    根据需求,在 SIMATIC Manager 中创建以下 OB 块:
    OB70 (I/O 冗余故障中断),OB72 (CPU 冗余故障中断),OB73(通讯冗余故障中断),OB82(诊断中断),OB83(删除/插入中断),OB85(程序执行故障中断)以及 OB86(机架故障中断)。
    把这些 OB 保存并下载到控制器中,并且同时下载系统数据 “System data"。
     

    5.运行
    当 IM157 处于激活状态时(“ACT"LED 灯亮),组态切换到 RUN 模式。 

    注意
    通过 Y-link,同样可以使用 Em277 模块来与其他的 S7-200CPU 通讯。也可以连接单通道 DP 从站

    在CPU中可用多少个通讯功能块(PBC)?

    解答:
    PBC即“通讯功能块"。每个CPU都有一个通讯功能块的量化的项目范围。此数量可从表格中读出。为每个PBC分配一个ID以便能通过它来打开一个通讯通道。如果PBC数量超出允许的数量,那么用户程序就再也不能加载到S7-400 CPU中。就会得到以下的消息:

    西门子伺服驱动器6SL3120-2TE13-0AA4

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