全新西门子模块总代理

全新西门子模块总代理

作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在*短的时间内进行快速响应和解决问题。

我们作为西门子PLC控制器的中国代理商，致力于为客户提供***的产品和服务。我们将继续利用自身的技术和经验，不断推出新的解决方案，为推动中国工业自动化和数字化发展做出更大的贡献。

　随着相关技术的发展，机电控制技术将向着智能化、网络化、一体化方向发展。典型的系统如数控加工中心、数控机床、工业机器人、物料自动传输与识别系统等，以及以这些系统为基础而组成的更大更复杂的系统如柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）等现代制造系统

数据帧格式

　　为了区别1#从站和2#从站，在消息帧中增加一个字的地址标识字符，主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站，同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息，并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符，用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下：

　　图6 定义的主从站数据帧格式

　　2.2.2 时序图

　　如下图所示，主站按顺序轮询1#从站和2#从站。

　　图7 轮询时序图

　　2.2.3 流程图

　　? 初始化流程

　　初始化主要针对主站而言。在初始化阶段主要完成CP模块的参数化、初始化轮询计数器，复位接收缓冲区以及根据轮询计数器生成发送数据帧等方面的工作。

　　? 主站轮询流程

　　如下图所示，在系统初始化完成后，手动启动次轮询作业，本实例先轮询1#从站。给1#从站发送查询请求后，等待1#从站的响应，如果在的延时时间内接收到1#从站返回的数据，则给2#从站发送查询请求，并等待2#从站的响应，同样如果在的延时时间内接收到2#从站返回的数据，则一次完整的轮询结束，自动启动新一轮的轮询。

　　如果在的延时时间内不能接收到从站的返回数据或接收错误，则跳过本站，开始轮询下一个站点。

　　图8 主站轮询流程图

　　? 从站响应流程

　　从站根据主站的请求做出响应，主要是在接收到网络上的数据后，判断是否是给自己的数据。如果是，则将数据接收到的数据区，同时启动发送功能，发送相应的返回数据给主站；如果不是，则直接删除收到的数据，并不做任何响应。

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