西门子CPU317-2DP模块6ES7317-2AK14-0AB0

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即使有现场总线 OFF 指令，电机仍会启动

现场总线通讯中断时，变频器会发出故障响应。设置 p1210 = 6、16 或 26 时，变频器自动

应答故障且电机重新启动，虽然上级控制器尝试向变频器发送了 OFF 指令。

• 为了避免电机在现场总线通讯故障时自动启动，必须在参数 p1206 中输入通讯故障号。

动能缓冲（小 Vdc 控制）

概述

动能缓冲可以提升变频器的可用性。在出现电压骤降或电源掉电时，动能缓冲利用负载动能

使设备继续工作。电压骤降期间，变频器会尽可能使电机保持接通状态。大持续时间为一

秒。

前提条件

遵循以下前提条件，以便合理利用“动能缓冲"功能：

• 工作机械的回转质量足够大。

• 应用允许电机在电源掉电时减速制动。

小 Vdc 控制仅适用于功率模块 PM240‑2 和 PM240P‑2。

功能说明

如果电源电压骤降，变频器中的直流母线电压也会下降。该电压降到设定的阈值后，动能缓冲

（小 Vdc 控制）便介入。小 Vdc 控制迫使负载进入短暂的发电模式。变频器因此便可以利

用负载的动能来弥补其损耗功率及电机中的损耗。动能缓冲期间，负载转速下降，但直流母

线电压保持恒定。电源恢复后，变频器立即再次进入正常模式

为了从电源断开尚未使用的模拟量输出端，必须在通过 STEP 7 分配参数期间禁用这些输出，并使其处于开放状态。

CPU 31xC 的所有板载 I/O 数字量输入均可用作中断输入。

如果到达中断的比率超出 OB40 的处理能力，则每个通道均将保留一个事件。 更多事件(中断)将会丢失，没有诊断或明确的消息。

执行测试和调试功能的运行时间是操作系统运行时间，因此它们对于每个 CPU 都是相同的。

使用带有循环 PROFINET CBA 互连的 CBA 要求使用交换机来维持规定的性能。 100 对循环 PROFINET CBA 互连，将强制使用 100 Mbit 全双工操作。

中断响应时间是指从次出现报警信号到执行该中断 OB 中的个操作经过的时间。一般规则： 优先级较高的中断优先处理。

两次连续调用之间时间间隔的波动范围，根据中断 OB 相应的初始运算之间的时间测得

1 DCS系统的模型

　　DCS控制系统是控制技术、计算机技术、通信技术及图形显示技术相结合的产物，其一般的体系结构见图1。由图1 DCS控制系统模型框图可知，DPU指的是分布处理单元。DCS控制系统的体系结构分为3层：过程控制层、监控层和管理层。其中过程控制层是DCS系统控制的基础，其设备的主要功能是控制接口、现场控制单元、检测仪表和执行机构;监控层主要由监控计算机、操作站和接口装置构成，主要负责操作监视、系统报警、趋势显示及系统诊断等功能;管理层主要由管理计算机组成，负责整个系统的管理工作。

　　DCS控制系统的冗余设置大部分都与过程控制层和监控层有关，因此大部分的冗余技术都与过程控制层相关。下面结合*新的基于ARM控制器的分布式处理单元，对DCS控制系统中采用的冗余技术中的分布处理单元冗余和网络冗余进行讨论。

　　2 基于ARM的分布处理单元结构

　　基于ARM的分布处理单元的结构框图见图2，这和一般的分布处理单元的结构非常相似。这里主要把处理单元分为6部分：ARM控制器、上层网络模块、电源管理模块、存储器模块、低层网络模块和时钟模块。ARM控制器和存储模块组成了*基本的嵌入式系统，整个DCS控制系统的数据处理和控制策略都是在这里处理的。上层网络模块主要是指和管理层通信的主/冗余网络和一个实现主/冗余分布处理单元进行数据交换的网络，这部分的主要功能是完成管理层对DCS控制系统的实时检测和实现主/冗余分布处理单元的数据冗余。底层的网络模块是由分为主次的2条485网络组成，此模块主要实现ARM控制器的I/O卡件之间的数据通信。存储器模块可分为两部分，一部分用来管理存放操作系统，另一部分用来管理存放实时数据。电源模块和时钟模块分别实现电源的管理和时钟的管理。

　　3 控制器冗余

　　分布式处理单元的冗余根据冗余度可以分为冗余度为1∶1和1∶n两种情况。这在每个DCS厂家的产品中是不同的。这两种方式各有优缺点。这里介绍的是冗余度为1∶1的冗余设置。

　　分布处理单元冗余度为1∶1，就是将2块组态*一样的控制器设置成冗余方式。在投入运行时，若出现故障，两分布处理单元之间能实现无扰动切换，保证系统的正常运行。

　　本系统所采用的分布处理单元均带3个网络接口，其中2个网口分别连接到A网和B网，实现各工作站点间的数据通信，第3个网口通过对等网数据连接子分布处理单元间(对等网数据现可选用光纤作传输介质)，用来传输主、从分布处理单元之间的备份数据;分布处理单元之间的状态信息由串口传输。冗余分布处理单元与网络的连接见图3。