西门子6ES7194-4CA10-0AA0代理

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浔之漫智控技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

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质量保证 保修

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我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

采用智能设备可以实现：

· 分布式处理

一个复杂的自动化任务可以划分为多个子任务，由于子任务的简化使得过程处理更加容易。

· 分割子过程

复杂和分布广泛的过程可以细分为几个子过程。这些子过程可以存储在各自的Step7项目中，且可以合并为一个完整的项目。

· 知识保护

智能设备的接口描述使用GSD文件而不是Step7项目，这样用户的知识-用户程序得以保护

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
? 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。
? 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

? 设置控制模式为"速度控制(S)"

? 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
? 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)

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