西门子PLC模块6ES7138-6AA00-0BA0

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通讯模块通过 RS 422/RS 485（X27）进行高性能的短消息帧传送。该特点可促使实现上述所有点对点连接。
例如，点对点连接可用于：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 可编程逻辑控制器和非西门子控制器
编程器和PC机
机器人控制
扫描器，条码阅读器
测量系统
秤
RS 485 接口允许多连接 32 个通讯连接。
通讯处理器有以下机械特性：
坚固的塑料外壳
LED指示灯:
用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在扩展机架中使用。但是，必须保证C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。
采用了多种标准协议，因此可与广泛的节点进行数据交换：

ASCII:
用于通过简单通讯协议连接到第三方系统，如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议。 接口的握手信号可被扫描，并由用户程序来控制。
3964（R）：
用于通过已标准化和公布的西门子 3964 (R) 协议连接到西门子设备或第三方设备。 另外还采用了一个带有默认值的 3964(R) 驱动程序和一个可编程 3964(R) 驱动程序。
参数化
CP 440 通讯处理器的参数化极为简单而方便：
用户可通过集成在 STEP 7 中的一个参数分配工具来指定模块特性，例如：
要使用哪个已实施协的议驱动程序，或
要使用哪些驱动程序相关功能
通过 CPU 进行参数化：
只需将编程设备与 CPU 相连。 组态数据归档在一个系统数据块中，而数据块存储在 CPU 中。 在更换一个模块时，新的模块可立即投入使用。
组态软件包（光盘）：
含电子手册以及用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块

数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。

    (3)其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。

    (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。

    (5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的快速性与可靠性。

    2.2西门子USS通信协议[1]

    (1)协议概况

    ●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。

    ●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。

    ●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。

    (2)协议说明

    所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:

    主站到从站的报文格式:

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