西门子PLC模块6ES7135-4GB01-0AB0

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1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用Simatic Manager编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时, S7～300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。
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   （2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、 C分别和反转接触器的C、B、A短接。如图2所示，当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，如图2所示，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理， Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。
   （3）该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装step7软件，之后自定义安装Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。然后在 step7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在 step7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。
    3.3 系统控制功能
   （1）手自动回路的切换
    在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
   （2）安全保护
    上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。

   （3）查询源程序代码
    当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
   （4）故障报警和报表打印
    当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息

在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在直流母线组件中的电机模块从中接收功率后。

此时，为保持直流母线电压，以便进行可控的紧急停机，可以激活一个或多个驱动结构的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2，3)。通常只有一个带 Vdc_min 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。

当直流母线电压向直流母线电压下限值 (p1248) 下降时，Vdc_min 控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的电动功率会降低，直至达到电压阈值。

如果低于电压阈值，支持驱动结构将通过制动将功率馈入直流母线回路。如果支持驱动结构的转速降至“0"，说明支持驱动结构的动能已耗尽，无法再支撑直流母线回路。

边界条件

为了使支持驱动结构进入回馈式运行状态，p1248 中的电压阈值必须设置为高于支持驱动结构关断阈值 (r0296) 的值。

如果将电压和关断阈值设置为相同的值，当达到关断阈值时，支持驱动结构将关断，并且在关断时间点之前不向直流母线回馈任何功率。

电压阈值与关断阈值之间的小差值建议为 10 V。您可借助以下公式来计算电压阈值整定值：

P电动_大_已获取对应于所有直流母线耗电器从直流母线回路中获取的大电动功率。在该公式中，必须以数值的形式输入 P电动_大_已获取的值，不考虑正负号。

用于计算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母线电容 [mF]。

p1248 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。

电源恢复供电时的响应方式

在电源恢复供电后，Vdc 控制器自动失效。支持驱动结构再次加速至转速设定值。如果电源没有恢复供电，而支持驱动结构的动能已耗完，那么直流母线电压就会击穿。

电源恢复供电时，必须确保驱动连接没有与电源断开。为此，建议使用跌落式线路接触器。此外，线路接触器必须由无中断电源 (USV) 为其供电。

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