西门子PLC模块6ES7153-2BA02-0XA5

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通信

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS 功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：

有关 SINAMICS 运行系统功能和技术扩展的更多信息，请参见工业商城：www.siemens。。com/industrymall

与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。

驱动 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。

SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。

安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced"可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。