西门子ET200模块6ES7138-4DL00-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

　在上面的窗口中点击“Create"按钮，这样就完成了项目的创建。在OPC的项目下双击“Add new device"，在弹出的添加新设备的窗口中输入设备名为“315-2PN/DP"；选择设备类型为“PLC"；在PLC的硬件目录中选择“SIMATIC S7-300" “CPU"

　　“CPU 315-2 PN/DP" “6ES7 315-2EH14-0AB0"，选择后点击“OK"按钮，点击后进入到“Device view"中，在“Device view"中CPU已经插入到了机架中，然后到右面的硬件目录中找到对应的电源模块，将其插入到机架的槽。到此完成了S7-300站的硬件配置，如图3所示。

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。

　　对于 ET 200SP，提供了面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图13-4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变

加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1，

如图13-5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。

若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647

问题

　　当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

　　F0001

　　变频器过电流，变频器输出电流超过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

　　常见原因

　　电机问题

　　l 电机绕组相间或对地短路

　　l 电机电缆有接地故障

　　l 电机电缆长度超过了允许的电缆长度

　　l 电机电缆接线存在接触不良的情况

　　负载问题

　　l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住"现象，引起电机电流突然增加

　　l 变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

　　l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

　　l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

　　l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

　　l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

　　l 启动正在旋转的电机

　　l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

　　l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或

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