西门子EMAR02模块6ES7288-3AR02-0AA0

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SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。

对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。

西门子PLC S7-200系列中的模拟量输出模块是EM232，下面就对它做一个介绍：
　　1. 模拟量输出模块EM232共有4个模拟量输出通道，用户在实际项目中根据需要的点数进行选择，建议预留出部分通道作为备用；
　　2. 模拟量输出模块EM232需要直流24V进行供电，同时需要直流5V作为背板电源的供电；
　　3. 模拟量输出模块EM232的输出格式分为单极性和双极性两种，在西门子PLC的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是单极性的类型，转换为数字表示为0~32000；如果是双极性的类型，转换为数字表示为-32000~+32000；
　　4. 模拟量输出模块EM232的精度为11位，如果是双极性的类型，在11位的基础上加上一个符号位；
　　5. 模拟量输出模块EM232的信号类型分为电压和电流两种。一般电压的范围是0~10V，电流的范围是4~20mA；

西门子PLC S7-200 SMART新版本为V2.1，其中编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU为S7-200 SMART V2.1，它们的新功能如下：

　　1. 新模块

　　（1）EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站

　　（2）EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块

　　（3）EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块

　　（4）EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块

　　（5）EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块

　　（6）EM AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板

　　2. 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令。使得用户在程序设计时具有更加灵活的编程空间。

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