西门子CPU控制器模块ST20

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2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程
(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程

指令树中的库指令
(3) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。
示例参见图2:

图2中参数意义如下:
●模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止;
● 从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247;
● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;
● 延时:附加字符间延时，缺省值为0;
●*大I/Q位:参与通讯的*大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128;
●*大AI字数:参与通讯的*大AI通道数，可为16或32;
●*大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);
● 保持寄存器区起始地址:以&VBx(间接寻址方式);
● 初始化完成标志:成功初始化后置1;
● 错误代码:0=无错误。

(4) 注意的问题
调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。
由子程序参数HoldStart和MaxHold的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通讯。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字"寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。

3 Modbus RTU协议测试
包含Modbus RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通讯是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。
(以ModScan32测试软件为例作以检测说明)

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