西门子工业自动化鹤壁总代理

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为了查看程序中的参考数据，需要在step7中进行基本的设置，步骤如下：

①在simatic管理器中打开项目，选择逻辑块文件夹。

②执行菜单指令“option"一“reference data"一“generate"，可以在对话框中（见图14-1.1）选择是否重新生成( regenerated)或修改(updated)参考数据。修改( updated)参考数据只有在已经建立了参考数据表的情况下使用，对于查看，一般应选择重新生成( regenerated)选项。

④参考数据选择页面有图14-1.3所示的选项，可以供选择，选项包括了交叉参考（cross-reference）、存储赋值表(assignment)、程序结构(program structure)、未用符号(unused symbols)、无符号地址( addresses without symbol)等。

选择对应的选项，并用“ok"键确认后，即可分类显示对应的参考内容

在使用s7-200的库指令时，通常需要给库指令分配数据区，否则编译就会出错。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误（错误18）。那如何分配库指令数据区呢？下面我以modbus rtu库指令为例来介绍其操作步骤：

1 在指令树的project（项目）中，以鼠标右键单击program block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择library memory。如下图所示：

定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。

　　对模数轴，转向可以是正相或负向，或者可选择短路径。

　　相对定位

　　行进预设距离。对模数轴，该距离可能大于一个轴的长度。

　　一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。

　　参考点逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

问题6：新模块和老模块的兼容性

　　回答：模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容，可取代现有模块，即，可使用修订后的模块取代以前的 1Step 模块，无需任何更改。

　　问题7：新模块的软件要求

　　回答：为了使用新功能，必须配置新订货号。为此，需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

　　当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

　　程序集成

　　ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。

　　它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行

　接下来以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例，介绍西门子8通道HART通信模块6ES7 331-7TF01-0AB0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。

　　2 HART通用命令3的使用

　　以西门子电磁流量计MAG6000为例，说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。

　　相关软件及硬件：

　　STEP V5.5 SP2

　　6ES7 153-0BA02-0XB0

　　6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）

　　电磁流量计MAG 6000

　　HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01

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