盘锦西门子工业自动化模块代理商
| 更新时间 2024-12-12 08:00:00 价格 请来电询价 品牌 西门子 西门子 PIC 西门子 中国代理商 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
盘锦西门子工业自动化模块代理商
SIEMENS可编程控制器
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①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入专用扩展模块,EY表示输出专用扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮;标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,表示PLC内部CPU出错
如伺服驱动带增量式编码器,共计三种回参考点模式可用:
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲
仅编码器零脉冲
如伺服驱动带值编码器,共计三种回参考点模式可用:也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器(将当前位置设为零位)。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。
通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式:
p29240 | 0 | 通过外部信号 REF 回参考点 |
1(默认值) | 通过外部参考挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回参考点 | |
2 | 仅通过零脉冲回参考点 |
提示 值编码器回参考点模式 如连接值编码器,三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时,仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能,该两种回零方式将不再生效。 |
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点(p29240=0)
使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF:
POS_STW2.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF:
POS_STW.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
提示 设置回参考点的前提 伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态: - 上电前 - 从另一个回参考点模式切换到该模式时 - 从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时 |
提示 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时,必须确保控制字 STW1.11 = 0。 |
在信号 REF 上升沿时,当前位置设为零,伺服驱动回参考点:
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