西门子CPU224CN继电器输出厂家货源
| 更新时间 2024-07-02 08:00:00 价格 请来电询价 品牌 西门子 西门子 PIC 西门子 中国代理商 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
西门子CPU224CN继电器输出厂家货源
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CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统
SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层(任务):
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象,将在 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程(用户程序任务)。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序(因而所有任务)都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为:西门子CPU224CN继电器输出厂家货源
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务,以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务,整个应用处于等时同步模式下(应用程序 ? 驱动器 ? I/O)。其结果是反应时间短,并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层:
启动任务
一旦操作模式从停止过渡到运行,StartupTask立即执行,控制系统启动。
BackgroundTask是循环执行的,并应用于一
同一MotionTask中,指令序列通常连续执行,例如,下一指令仅在当前指令完成时才开始。
在这些等待时间期间,MotionTasks 不需要任何 CPU 时间,但会在接收到等待事件时立即做出响应。
同步任务
在伺服同步用户任务中,可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O 响应,或快速影响整定值(与技术功能对象(如位置控制器)的系统循环 SERVO 同步)。
IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。
可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务,这些闭环控制任务中,实际值的 度和设点的输出必须同步。
技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。
因此,用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间,尤其是确定性的、可重现的机器行为。
DCC 任务
驱动控制图(选项)采用上述的同步任务。此外,能在各个块上分配更高的同步执行水平(DCC的特殊任务)。
中断任务
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
( 7 )进行软件测试
程序输入 PLC 后,应*行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可*行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
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