西门子CPU模块6ES7516-3AN01-0AB0

减少中央 PLC 的负载

缩短对现场重要信号的响应时间

数据量减少，总线系统上的负荷降低

各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速

由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性

组态清晰直观

功能强大的处理器：
该 CPU 每条二进制指令的执行时间可低至 6 ns。

大容量工作存储器：
900 KB，用于程序；3.5 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。大 1 m 的站宽度。

采用 ET 200AL 的扩展组态选项；
通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”BusAdapter，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接；
如果需要，应单独订购相应的BusAdapter（例如 BA 2xRJ45）。

PROFINET 接口之间的网络分隔

集成通信功能：

编程器/OP 通信

PROFINET IO

开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）

OPC UA 服务器/客户端：
- OPC UA Data Access，
- OPC UA Security，
- OPC UA Methods Call，
- 支持 OPC UA Companion Specifications，
- OPC UA 报警和条件。

Web 服务器

S7 通信

S7 路由

数据记录路由

用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED 指示灯

可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：

标签箔和带 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印

标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

ET 200SP CPU 可配有设备标签牌。

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

高性能网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（双端口交换机）标准接口。此外，CPU 1514SP T-2 PN 的特点是具备第二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-Device 用于高速通讯。

集成工艺功能

通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动

运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（速度齿轮传动、指定或不指定同步位置进行同步、设定值或实际值连接、从轴上主值或从值的校正、电子凸轮）、循环凸轮、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动。
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象